端蓋類零件自動化柔性制造系統研發平台
所屬部門 工業機器人智能制造研究中心 研發平台負責人 徐月同
投入使用日期 2013年8月 負責人聯系方式 手機:13857113873
實驗技術人員 王益、陳智洋 郵箱:xyt@zju.edu.cn
平台簡

  端蓋類零件自動化柔性制造系統研發平台主要由2台數控車床、1套桁架機械手、1個料倉、1套在線檢測裝置、1個工控機和1套上位機控制軟件組成。該平台總資産達88.8萬元,位于江蘇省昆山市元豐路232号機器人産業園4号樓一樓,占地面積約為80.47平方米。

 

主要技術參數

(一)數控車床

1、床身最大回轉直徑:400 mm;

2、滑闆回轉直徑:280 mm;

3、最大切削長度(兩頂尖):300 mm;

4、主軸轉速範圍:250~3000 r/min;

5、主軸轉速級數:無極調整;

6、卡盤:液壓;

7、主電機功率:7.5 kw;

8、Z軸行程:400 mm;

9、X軸行程:180 mm;

10、X軸重複定位精度:±0.007 mm;

11、Z軸重複定位精度:±0.008 mm。

 

(二)桁架機械手及料倉

1、機械手負載能力:10 kg;

2、X軸最大移動速度:212 m/min;

3、Y軸最大移動速度:可選配;

4、Z軸最大移動速度:130 m/min;

5、重複定位精度:±0.05mm;

6、驅動方式:伺服+減速機;

7、料倉:6工位托盤式旋轉料倉(可選配)。

 

(三)在線檢測裝置

1、傳感器精度:-1.074~1.084 μm;

2、測量力:0.841 N;

3、測量範圍:φ49~φ55mm(依工件可選配);

4、檢測平台質量:不超過45 kg;

5、測量周期:7 s;

6、升降氣缸行程:40 mm;

7、夾緊力:10~40 N。

 

  端蓋類零件自動化柔性制造系統研發平台适用于端蓋類零件的加工制造和質量在線檢測,加工效率高,檢測精度高。針對典型端蓋類零件的加工需求,對原生産工藝進行工藝創新與優化,優化配置由工業機器人、數控機床及測控系統等組成的自動化生産線,采用在機測量-加工-誤差補償一體化的閉環加工模式,破解自動化加工中由于工藝參數變化導緻的加工質量不穩定的難題,實現模型、檢測數據、經驗之間的融合,可随時根據加工信息來調整加工過程參數,達到數字化加工的質量穩态控制,達到提高産品質量和生産效率、減少人員和勞動強度的目的。該研發平台可為汽車零部件、模具加工等産業領域提供支撐服務,可實現端蓋類零件自動加工和在線監測及質量分析。

  目前,圍繞該平台進行技術創新,已申請專利45項,授權30項,其中發明13項,實用新型17項。培養了25人的研發團隊,其中高級職稱2人,中級職稱1人,博士4人,碩士6人,科技創新創業人才1人。利用該研發平台已研發出端蓋類零件自動化柔性制造系統樣機,相關技術應用于力覺反饋曲面銑削智能加工系統,産生了顯著的經濟效益。

端蓋類零件自動化柔性制造系統研發平台