新型智能工業機器人研發平台
所屬部門 服務機器人研究中心 研發平台負責人 熊蓉
投入使用日期 2017年7月 負責人聯系方式 手機:057187952750
實驗技術人員 梅東文 張晴 郵箱:rxiong@zju.edu.cn
平台簡介

  新型智能工業機器人研發平台是構建模拟工業環境和工業作業需求的實驗平台,包括用于研究工業環境無軌移動的新型移動機器人及用于研究多機器人高效調度的智能倉儲移動機器人,系統總投資約450萬元。安裝地點位于浙江大學昆山智能裝備産業園B棟北樓一樓,平台占地面積約300平米。

  新型智能工業機器人研發平台由9台智能倉儲移動機器人,10個揀選車,9套充電樁和1套多機器人調度系統、1套智能倉儲管理系統、1套監控系統,1個自動上料對接碼頭和1個自動下料對接碼頭構成。機器人采用激光+視覺自主定位導航技術,具備自主構建2D電子地圖的功能,通過自身的激光傳感器、裡程計、視覺傳感器等多傳感器融合技術,确定小車在絕對坐标的實時位置和姿态,搜索出一條最優的路徑,同時也能夠控制平台沿着規劃的路徑進行行走。無需鋪設磁條,無需安裝激光反射闆等輔助裝置,可大大降低企業的安裝成本和維護成本,具有面向智能制造的需求。該平台具有整合人力資源、提高物流效率,節約生産空間等多項積極作用。

 

主要性能指标

電源類型:磷酸鐵锂電池

輪胎類型:聚氨酯/橡膠

負載方式:潛入式

行駛速度:最大速度1.2m/s,運行速度可調

尺寸:800 mm*600mm

轉彎半徑:0 mm

負載能力:300kg

安全系統:激光停障+急停按鈕+防撞機構

與揀選車對接方式:朝上攝像頭識别揀選車底部二維碼進行二次定位對接

驅動單元:雙輪差速,直流伺服

接口:24V供電接口、I/O接口、USB接口、以太網口

底層軟件:自主定位、路徑規劃、自主運動、自主停障、自主充電

        

  利用新型智能工業機器人研發平台開展了一系列科技創新合作,目前已獲得授權專利11項,申請中的專利9項;培養了9名技術人員,其中博士1人。該平台今後将對智能倉儲、智能物流、多機器人協作等方面展開合作,為其提供技術支撐。

 

圖1  潛入式AGV                     圖2  滾筒式AGV