智能檢測機器人研究中心

智能檢測研究中心

       浙江大學昆山智能檢測研究中心依托于浙江大學現代光學儀器國家重點實室和國家光學儀器工程技術研究中心,圍繞新型光電傳感技術,智能信息檢測技術、三維成像與識别技術、機器視覺和深度機器學習技術、自動控制技術、生物光子學及檢測技術、微光電子器件設計等領域開展産學研合作、按照産業需求開展成套儀器及設備研發、推進成果轉化和技術服務、高新技術成果轉化等工作,不斷進行技術創新和技術拓展,推動工業制造領域産品不斷升級換代。

研發團隊:

       研究中心主任為浙江大學光電科學與工程學院教授林斌,江蘇省雙創人才。

       研究中心在職人員20人,其中具有碩士以上學曆9人。

團隊合影

研發方向:

 

研發平台:

       生物與醫療光電設備檢測開發平台

       該平台主要以牙窺鏡為研究方向。齲病被WHO列為僅次于心血管疾病、癌症之後的應重點防治的第三大非傳染性疾病,是社區高發疾病,齲病可緻根尖周感染,易誘發心血管及消化系統等相關系統性疾病。早期診斷可采取修複性手段進行再礦化處理,将“破壞性治療”提前到“修複性預防”。利用熒光光譜成像實現口腔健康狀況的可視化、多方位、便攜式、智能化的早期齲病預防及診斷技術,建立早期齲的綜合診斷系統,并建立相應的診斷評價體系及标準。

牙窺鏡

       三維數字化設計與快速成型平台

       在該平台主要以三維結構光掃描儀為研究方向,在前期已取得的國家家“863”、“科技支撐計劃”項目等研究成果的基礎上,研制具有自主知識産權的高速度、高分辨、高精度三維立體相機,形成高性價比、功能完備的獨立整機;涉及的關鍵技術研究包括基于LCoS的高效微型結構光投影成像光電引擎設計、高效率三維重構方法及嵌入式圖像處理軟硬件集成、虛焦投影三維重構優化、絕對映射式三維重構及定标技術、全光學器件同視場二維紋理圖像和三維立體圖像實時融合技術等,是集光、機、電、算于一身的現代信息技術。對于實施新一代機器換人戰略有着重大意義。

三維結構光掃描儀

       智能機器視覺及機器學習研發平台

       該平台主要以紙張表面缺陷檢測系統為例。傳統的紙張表面塗層分布采用紫外線外熒光燈管人工目視檢測,無法滿足工業流水線快速生産的需要,通過機器視覺的方法,采用軸角編碼器同步觸發高速線陣相機實時獲取圖像,結合高效圖像處理算法,實現對紙張表面塗層缺陷的分析、統計和報警。

紙張表面缺陷檢測系統

       智能光電檢測與感知機器人研發平台

       該平台主要以PSD性能綜合檢測系統為例。由浙江大學國家光學儀器工程技術研究中心研制的PSD性能綜合檢測系統,同時具有六種測試模塊,可以檢測一維、二維多種型号PSD的靈敏度、光譜靈敏度、位置探測精度、暗電流、響應時間、非線性等參數并根據用戶的要求打印出文檔以及相關參數,大幅度提高測試的效率和精度。

PSD性能綜合檢測系統