服務機器人研究中心

服務機器人研究中心

       浙江大學昆山服務機器人研究中心以浙江大學智能系統與控制研究所為依托,轉化浙江大學機器人研究中心在仿人機器人感知控制高性能單元與系統、服務機器人動态環境實時建模、多移動機器人協作的環境建模等機器人前端控制領域的科研成果。提供應用于智能服務機器人領域的運動建模與控制、環境感知與建模、多智能機器人協作、機器人視覺識别與精确定位等相關技術研發和成果轉化等服務,及相關技術人才培養。

 研發團隊:   

       研究中心主任為浙江大學控制科學與工程學院熊蓉教授。

       研究中心目前專職人員14人,兼職人員3人。

團隊合影

研發平台:

       新型智能工業機器人研發平台:圍繞新一代工業自動化中的物料倉儲和生産線物流需求,搭建綜合智能倉儲調度、智能視覺揀選、靈活物料配送、移動作業和流水線視覺伺服作業等工業柔性生産主流技術的研究平台,通過結合實際任務的實現來研究當前工業機器人智能作業、工廠柔性生産和智能物流領域的核心技術問題。

       智能公共服務機器人研究平台:配置智能交互服務機器人(pepper)和智能辦公服務機器人(Adept)兩款機器人,通過在實際場景中的應用,來對支撐複雜環境建模、定位導航等環境感知技術和人臉檢測識别、人體檢測跟蹤、語音識别理解、多信息融合理解等人機交互技術進行研究、驗證,由此促進銀行、醫院、機場、車站等交互及辦公服務機器人系統研發,加快服務機器人的産品化與産業化。

       教育機器人研發平台:提供小型足球機器人可構成教育機器人原型系統,涵蓋圖像處理、自動決策、路徑規劃、自主避障、c++/lua混合程序設計,可實現多個智能機器人之間的協同合作以及在混合集中分布式系統下高度動态環境中的控制問題,并提供軟件二次開發接口和基礎教育培訓資料。

研發成果:

打乒乓球機器人

無軌送餐機器人